Industrial Feildbus Stack Solution
CANopen, EtherCAT, PROFINET, Ethernet POWERLINK, EtherNet/IP 스택 솔루션을 제공합니다
CANopen Master/Slave Stack
port GmbH회사는 CANopen Master/Slave Stack 솔루션을 제공합니다.
CANopen Stack은 산업용필드버스 방식중 가장 오랫동안 사용되고 있는 방식으로써 CAN (Controller Area Network) 버스기반위에 CiA(CAN in Automation) Application 개발합니다
CANopen 제품 전체 구성도
ANSI-C CANopen Library
ANSI-C기반으로 설계된 CANopen Stack는 Master/Slave Stack 버전과 Slave only Stack 버전으로 구분하여 제공하며 Single-Line CAN버스방식과 Multi-Line CAN버스방식을 지원합니다.
CANopen Stack은 기본적으로 CANopen higher layer CAN protocol인 CiA-301 v4.2와 CAN-302 표준을 지원하고 있습니다. 아래 도표는 CANopen Library에서 지원하는 Service Attributes List입니다
| Category | Slave | Master/Slave | Extra |
|---|---|---|---|
| Service | Standard | Standard | Package |
| SDO Server | 128 | 128 | |
| SDO Client | 128 | 128 | |
| SDO Segmented Transfer | O | O | |
| SDO Block Transfer | O | ||
| Dynamic SDO Slave | O | ||
| SDO Manager | O | ||
| Program Download | O | ||
| PDO Consumer | 512 | 512 | |
| PDO Producer | 512 | 512 | |
| Dynamic Mapping | O | O | |
| Bit-wise Mapping | O | O | |
| MPDO Source Mode | O | ||
| MPDO Destination Mode | O | ||
| Node Guarding Master | O | ||
| Node Guarding Slave | O | O | |
| Heartbeat Consumer | 128 | 128 | |
| Heartbeat Producer | O | O | |
| EMCY Consumer | 128 | 128 | |
| EMCY Consumer | 128 | 128 | |
| EMCY Producer | O | O | |
| TIME Consumer | O | O | |
| TIME Producer | O | ||
| SYNC Consumer | O | O | |
| SYNC Producer | O | ||
| NMT Slave | O | O | |
| NMT Master | O | ||
| NMT Flying Master | O | ||
| NMT Boot-up Procedure | O | ||
| Configuration Manager | O | ||
| Safety Communication | O | ||
| Redundancy Support | O | ||
| LSS Services (CiA-305) | O | O | |
| LED Indicator (CiA-303-3) | O | O | |
| Nonvolatile Storage | O | O | |
| CiA-401 Framework | O |
CANopen Device Profile Module
아래 도표는 CANopen stack기반 지원하는 CiA(CAN-in-Automation) Device Profile관련 모듈리스트입니다.
| CiA-301 | SDO Block Transfer |
|---|---|
| CiA-301A | Multiplexed PDO’s |
| CiA-302 | Flying Master |
| CiA-302 | CANopen Redundancy Support |
| CiA-302 | SDO Manager/SDO Requesting Devices |
| CiA-304 | Safety-Relevant Communication |
| CiA-305 | LSS Layer Setting Services |
| CiA-401 | Generic I/O Modules |
| CiA-402 | Motion Drives Support |
CANopen Design Tools
CANopen Design Tool은 CANopen Application를 구현하는데 있어 빠른 개발을 할 수 있도록 PC(Windows or Linux)에서 지원하는 디자인툴이다. 특히, Object Dictionary 생성과 관련 소스 및 문서들을 자동으로 생성하여 개발기간을 단축시킬 수 있는 핵심 툴이다.
CANopen Device Monitor
CANopen Device Monitor는 PC(Windows or Linux)기반에서 CANopen Master Simulator 역할을 하면서 CANopen Slave Stack에 적용된 Product Device를 Monitoring 및 Control할 수 있는 기능성을 제공한다.
