Industrial Feildbus Stack Solution
CANopen, EtherCAT, PROFINET, Ethernet POWERLINK, EtherNet/IP 스택 솔루션을 제공합니다
EtherCAT Slave Stack
port GmbH회사는 EtherCAT Slave Stack 솔루션을 제공합니다.
EtherCAT Slave Stack은 산업용필드버스 방식중 Ethernet bus기반의 필드버스 방식중에서 가장 빠르게 성장하고 있는 필드버스 기술로써 특히, Motion Control(CiA-402) Application 개발에 가장 많이 사용되고 있는 필드버스입니다.
EtherCAT 제품 전체 구성도
EtherCAT Protocol Slave Stack
EtherCAT Protocol Slave Stack는 EtherCAT Standard IEC61158 규격에 100% 호환 제품이며 CANopen Slave Stack 개념과 동일한 CiA(CAN-in-Automation) Application 기반으로 합니다. 따라서, EtherCAT Slave Stack 동작 개념은 CANopen Slave Stack과 거의 동일하며 CANopen 표준이외 EtherCAT관련 추가적인 기능이 구현되어 있습니다. 또한, 다양한 EtherCAT Controller를 지원함에 따라 Cost-effective MCU는 선정하는데 자유롭습니다.
| EtherCAT Feature | Support |
|---|---|
| Mailbox Protocol | YES |
| CoE (CANopen over EtherCAT) | YES |
| EtherCAT State Machine | YES |
| Bootstrap Mode | YES |
| CoE Object Dictionary | YES |
| CoE SDO Communication | YES |
| SDO Expedited Transfer | YES |
| SDO Normal Transfer | YES |
| SDO Segmented Transfer | YES |
| SDO Complete Access | YES |
| SDO Info Service | YES |
| CoE Emergency Producer | YES |
| FoE (File Access over EtherCAT) | YES |
| EoE (Ethernet over EtherCAT) | YES |
| SoE (Servo-drive over EtherCAT) | YES |
| VoE (Vendor Specific over EtherCAT) | YES |
| AoE (ADS over EtherCAT) | YES |
| SYNC Manager | YES |
| Distributed Clocks | YES |
| SM-Synchronization | YES |
| DC-Synchronization | YES |
| EEPROM Access | YES |
| EEPROM Emulation | YES |
| Transmit PDOs | YES |
| Receive PDOs | YES |
| PDO Transmission over SYNC Manager | YES |
| PDO Transmission over Mailbox | YES |
| Dynamic PDO Mapping | YES |
| Maibox Watchdog Monitoring | YES |
| Usage of CANopen profiles | YES |
| MII Management (PHY Access) | YES |
Supporting Profiles for EtherCAT
EtherCAT Protocol Slave Stack는 EtherCAT Standard IEC61158 규격에 100% 호환 제품이며 CANopen Slave Stack 개념과 동일한 CiA(CAN-in-Automation) Application 기반으로 합니다. 따라서, EtherCAT Slave Stack 동작 개념은 CANopen Slave Stack과 거의 동일하며 CANopen 표준이외 EtherCAT관련 추가적인 기능이 구현되어 있습니다. 또한, 다양한 EtherCAT Controller를 지원함에 따라 Cost-effective MCU는 선정하는데 자유롭습니다.
| CiA-301 | SDO Block Transfer |
|---|---|
| CiA-301A | Multiplexed PDO’s |
| CiA-302 | Flying Master |
| CiA-302 | CANopen Redundancy Support |
| CiA-302 | SDO Manager/SDO Requesting Devices |
| CiA-304 | Safety-Relevant Communication |
| CiA-305 | LSS Layer Setting Services |
| CiA-401 | Generic I/O Modules |
| CiA-402 | Motion Drives Support |
EtherCAT Design Tools
EtherCAT Design Tool은 CiA(CAN in Automation) Application를 구현하는데 있어 빠른 개발을 할 수 있도록 PC(Windows or Linux)에서 지원하는 디자인툴이다. 특히, Object Dictionary 생성과 관련 소스 및 문서들을 자동으로 생성하여 개발기간을 단축시킬 수 있는 핵심 툴이다.
