emotas GmbH – CAN통신 필드버스 솔루션

emotas GmbH 회사는 CAN통신 기반 다양한 산업용 필드버스 스택 및 개발툴을 제공하는 회사이며 제품군은 아래와 같습니다.

CANopen Stack

CANopen 프로토콜 스택은 CANopen 프로파일 CiA-301에 따라 모든 통신 서비스를 제공하는 소프트웨어 라이브러리입니다.

다양한 버전으로 제공되며 ANSI-C로 작성되었습니다. 표준 준수는 CiA의 최신 CANopen 적합성 테스트를 통해 검증됩니다.



이 소프트웨어를 사용하면 CANopen을 준수하는 장치를 빠르고 편리하게 개발할 수 있습니다.

CANopen FD Stack

CANopen® 프로토콜 스택은 CANopen 프로파일 CiA-1301에 따라 모든 통신 서비스를 제공하는 소프트웨어 라이브러리입니다.

다양한 버전으로 제공되며 ANSI-C로 작성되었습니다.

표준 준수는 항상 CiA의 최신 CANopen 적합성 테스트를 통해 검증됩니다.



이 소프트웨어를 사용하면 CANopen FD를 준수하는 장치를 빠르고 편리하게 개발할 수 있습니다.

J1939 Stack

J1939 프로토콜 스택을 사용하면 사용자는 J1939 장치를 빠르고 쉽게 개발할 수 있습니다.

이 프로토콜 스택에는 J1939를 자체 장치에 통합하는 데 필요한 모든 기능이 포함되어 있습니다.

편리한 API를 통해 수신된 데이터를 간단하게 평가할 수 있습니다. J1939 스택은 정의된 드라이버 인터페이스를 갖추고 있어 기존 또는 새로운 CAN 컨트롤러나 CPU 유형에 쉽게 적용할 수 있으므로 높은 유연성을 보장합니다. 따라서 하드웨어 플랫폼 변경이 용이합니다. 다양한 실시간 운영 체제(RTOS) 또는 Linux(SocketCAN, can4linux), Windows 및 QNX를 사용할 수 있습니다.



제공 범위에는 여러 예제가 포함되어 있어 사용자가 J1939 스택 사용법을 쉽고 명확하게 익힐 수 있습니다. 또한 emotas는 기능 매개변수에 대한 설명이 포함된 참조 설명서를 제공합니다.

EnergyBus Stack

EnergyBus는 전기 자전거 및 LEV(경량 전기 자동차)의 모든 전기 부품을 위한 개방형 표준입니다.

표준화를 통해 LEV의 호환성과 안전성을 보장합니다.

EnergyBus는 특별히 개발된 커넥터 제품군과 CANopen 기반의 통신 프로토콜로 구성됩니다.

UDS Server & Client Stack

UDS(Unified Diagnostic Services)는 자동차 환경에서 ECU 진단을 위한 통신 프로토콜로, ISO 14229 표준에 따라 표준화되어 있습니다.

당사의 UDS 서버/클라이언트 스택 확장 기능은 CAN 기반 UDS를 구현하며 ISO-TP를 기반으로 합니다.

ISO-TP는 CAN을 통한 데이터 전송에 대한 국제 표준(ISO 15765-2)입니다.

이 프로토콜은 OSI 계층 3과 4를 포괄합니다. 최대 4095바이트 길이의 데이터 패킷은 세그먼트로 나누어 전송할 수 있습니다.

UDS 서버/클라이언트 스택 확장 프로그램은 C 소스 코드로 제공되며 MISRA-C:2004 코딩 규칙에 따라 개발되었습니다.

현재 다음과 같은 UDS 서비스를 지원합니다.

• 10h DiagnosticSessionControl

• 11h ECUReset

• 14h ClearDiagnosticInformation

• 19h Read DTC Information

• 22h ReadDataByIdentifier

• 23h ReadMemoryByAddress

• 27h Security Access

• 28h CommunicationControl

• 2Eh WriteDataByIdentifer

• 2Fh IOControlByIdentifer

• 3Dh WriteMemoryByAddress

• 31h RoutineControl

• 34h Request Download

• 35h Request Upload

• 36h Transfer Data

• 37h Request Transfer Exit

• 3eh TesterPresent

• 85h ControlDTCSetting